乌孙前期昆莫，在位时期约在公元前2世纪末至前1世纪初。军须靡为前任昆莫猎骄靡长孙，其父为猎骄靡所立太子，早死。猎骄靡因哀痛于长子之死，故立军须靡为继承人，授予岑陬之职。但是军须靡之叔父大禄不服这一决定，拥兵万人自成势力，造成乌孙国内实际分裂。猎骄靡临终前安排来自汉朝的细君公主下嫁军须靡。其后军须靡顺利继位，立匈奴夫人为左夫人，细君公主为右夫人。不久细君公主死，汉朝又遣解忧公主出嫁军须靡。军须靡临终时，其与匈奴夫人所生长子泥靡尚幼，于是立大禄之子翁归靡为继承人，与其约定将来还国与泥靡，乌孙于是重归统一。

泥靡（？－前53年），是乌孙的昆弥，号狂王。军须靡死的时候，因为儿子泥靡尚小，传位给堂弟翁归靡，泥靡长大后，翁归靡再让位给泥靡。神爵二年（前60年），翁归靡通过长罗侯光禄大夫常惠上书：“愿以汉外孙元贵靡为嗣，得令复尚汉公主。”汉宣帝以楚公主刘解忧的侄女刘相夫为公主，派常惠送少主刘相夫至敦煌。这时，翁归靡死，乌孙贵族立军须靡子泥靡为昆弥。汉宣帝听从萧望之的建议，把少主接了回来。泥靡再娶楚公主刘解忧，生一子：鸱靡。泥靡狂暴，和刘解忧关系很差。刘解忧和汉朝使者卫司马魏和意、副侯任昌，定计谋杀泥靡。酒宴上，砍伤泥靡，泥靡逃走。其子细沈瘦围攻公主，西域都护郑吉救了公主。汉朝将魏和意、任昌处死。泥靡之后被翁归靡之子乌就屠所杀。

解忧，楚王戊之孙女，前公主细君死，武帝以楚女为公主，妻乌孙岑陬，复妻翁归靡，复妻狂王。甘露三年归京师，年且七十，后二年卒。

解忧公主与第三任丈夫乌孙王泥靡之子，前61年左右出生，卒于前51年。乌孙王军须靡去世时，与匈奴夫人所生之子泥靡年幼，临终前将把王位托付给堂弟翁归靡，约定等泥靡长大之后将王位交还给他。解忧公主按照乌孙习俗再嫁新王翁归靡，生有三子两女，长子元贵靡被立为王储，可按照先王的遗愿泥靡才是王位继承人。元贵靡有汉朝外祖做后盾并选定宗女刘相夫嫁元贵靡，为公主置备“官屑侍御百令人”，居上林苑，学习乌孙语言。翁归靡见汉王朝这样支持，非常高兴，派出了一个三百多人的迎亲使团，携带马、骡各一千头作为聘礼，浩浩荡荡到了长安。可惜送亲队伍才到敦煌翁归靡就去世了，乌孙国内的贵族拥护泥靡继承王位，汉朝取消婚事，解忧公主为了大局为重再嫁泥靡。